瑜伽之所以可以千百年來曆久不衰，很大一部份原因歸功於它有自己的理論體係。對於人體的生理、心理學，瑜伽都有自己的一套理解。它以人體經絡分布為依據，使人可以從頭到腳，從皮膚到骨頭，從呼吸係統到神經係統都能從瑜伽練習中受益。
人體內有多達幾十萬根精細神經脈，這就是經絡，是一種能量運輸的通道。它們有的粗鈍，有的精細到肉眼都無法看見。這些神經中有14條較為重要，其中最重要的有3條：中經、左經、右經，其中又以中經尤為重要。大部分瑜伽姿勢都直接對中經的主要經絡通道和沿中經分布的各個氣輪產生作用。下面我們就對此做以簡單介紹。
“中經”即蘇舒姆那管道（Sushumna），這條管道從人體會陰處沿脊柱直達頭頂。人體的脊柱共有24節，其中頸椎7節，胸椎12節，腰椎5節，所有的神經脈都起源於脊髓。瑜伽的體位法就是鍛煉這根脊柱骨，使24節脊柱靈活暢通，有病治病，無病延年益壽。
“氣輪”（Chakra）就是沿著中經，從基座到頂端分布著的經絡交彙點。在中經上有7個輪，它們是海底輪、生殖輪、臍輪、心輪、喉輪、眉間輪、頂輪，均起於骨髓內。不同的輪控製人類不同的情緒和感覺。
海底輪（Muladhara Cakra）位於肛門附近的腺體中心，是各種身體、心智和靈性渴望的貯藏所，控製著人體中固體的成分，它和身體健康、排泄功能有關。
生殖輪（Svadhisthana Cakra）位於生殖器官部位附近的腺體中心，控製了性腺及身體中的液體成分，主宰人的性功能。
臍輪（Manipura Cakra）位於肚臍附近的腺體中心，控製了身體中火的成文及胰髒和腎上腺的分泌，主導我們的活力和世俗的活動，支配人的精力和消化功能。
心輪（Anahat Cakra）位於靠近心髒附近的腺體中心，控製著氣體的成分，也控製了胸部的胸腺和淋巴腺，它和人體的呼吸、循環功能有關。
喉輪（Vishuddha Cakra）位於喉頭附近的腺體中心，控製著甲狀腺及副甲狀腺，與說話功能有關。同時也調整了人體的精力，並控製著人體的活動。
眉間輪（Ajina Cakra）位於腦的正中，它控製著腦下垂體並使用鬆果體和下視丘的荷爾蒙，主宰世俗和靈性的知識，支配著心神方面的功能。
頂輪（Sahasrara Cakra）位於腦頂，它超越了生物學及心理學的範疇，它的功能隻能用哲學和靈性的語言來描述。
這7個脈輪和內分泌腺的平衡與否，直接影響著人的身心健康。而內分泌亦由這7個脈輪所支配。人的疾病也是由於這些脈輪其中之一的衰退，或是一個以上的脈輪的功能失去平衡所致。瑜伽體位法的目的，即是通過伸縮及伸展，強化各個脈輪，使各種不同的內分泌腺的分泌功能處於均衡狀態，以維持身健康。
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